Joulin Bag handler gripper

Vacuum Foam Gripper for Bag Handler

 

HOW TO CALCULATE FOAM GRIPPER

SAMPLE THEORETICAL FORCE CALCULATION

Vacuum level = -300 mbar

cell width = 11 mm

cell lenght = 13 mm

F = PA

=abs| – 300 / 100 | * 0.785  *  ( 1.1 * 1.3 ) cm2

= 3.37 N/Cell

NUMBER OF HITTING CELL

N = number of hitting cell

W = workpiece width

w = cell width

c = overlap (2 – 8)

d = distance cell to cell

N = (W – w – ( 2 * c )) / d

= (150 – 11 – (2 * 4)) / 4.5

= 29 hitting cells

NEED PARALLEL GRIPPER

m = workpiece weight

sf = safety factor

n = number of hitting cell

Ft = theoretical force

parallel gripper = (m * sf * 9.81) / ( n * Ft)

= ( 10 * 2 * 9.81 ) / ( 29 * 3.37)

= 2  grippers

Flexy Vacuum Cups by AS Engineering

PU vacuum cups are widely used in automated automobile assembly plants, labeling and printing, plastic, packaging, robot, medical and pharmaceutical manufacturing, materials handling and many other industrial applications where pick-and-place methods are employed. Whether on a short or long runs, for custom or standard design.

Visit website : https://www.asenc.co.th

 

Vacuum Calculation Tools

Simple Vacuum Calculation Tools

Download Here..

Workpiece weight calculate

  How to find evacuation time for vacuum system

How to find suction capacity for generator 

How to find holding force

How to find hose diameter 

How to find suction cups diameter

Joulin vacuum foam grippers application

Vacuum foam grippers application from Joulin





Vacuum foam grippers application from Joulin 2

How to calculate weight for workpieces in vacuum handling system

How to calculate weight for workpiece.

Example wood workpiece 

We want to know about weight of wood as picture

1. find dimension and density

m = L x W x H x p

m      = Weight (kg)
L       = Length   (m)
W     = Width     (m)
H      =  Height   (m)
p       = Density of workpiece  (kg/m3)

Example

m = 3.05 m x 0.05 m x 0.008 m x 1260 kg/m3

m = 1.54 kg



For weight Calculation tools 


https://www.asenc.co.th/ASCalculator/install.htm

การเลือกลูกยางและอุปกรณ์ในระบบแวคคัม หรือระบบสุญญากาศ

การหยิบจับชิ้นงานกองเป็นชั้นๆ (stacking) ที่ยากในการยก เช่นแผ่นยาง แผ่นเหล็กบางๆ เป็นต้น ในขณะที่ยกจะเกิดสุญญากาศ หรือแวคคัม ด้านล่างของชิ้นงาน ทำให้ยากในการหยิบ ดังนั้นจึงควรเลือกยางให้เหมาะสมและมีคุณสมบัติยืดหยุ่นได้ดีดังรูปภาพตัวอย่าง

ดูเพิ่มเติม