Vacuum System
http://catalog.schmalz.com/
Schmalz
การคำนวนหาแรงในการยก ( Vacuum Force )
F = PA
F = แรงที่ได้ หน่วยเป็น. N
P = Pressure " bar
A = Area " cm2
ตัวอย่างการคำนวณ
ลูกยางขนาด 80 mm ที่ค่าแวคคัม -0.6 bar
F = PA
=
6 N/cm² x (8cm)² x 3.14 x 1/4
= 301.4
N
การคำนวนหาน้ำหนักของชิ้นงาน
m = L x B x H x p
m = weight ( kg )
L = length ( m )
B = width ( m )
H = height (m )
p = density ( kg/m3 )
example
m = 2.5m x 1.25 m x 0.0025 m x 7,850 kg/m3
m = 61.33 kgs.
แรงทางทฎษฏี ( Theoretical Holding Force of a Suction Pad )
ลูกยางแวคคัมไม่เพียงแต่สามารถยกน้ำหนักของชิ้นงานเท่านั้น แต่ต้องสามารถยกน้ำหนักได้ในสภาวะที่มีความเร่ง และไม่เกิดความผิดพลาดในขณะทำงานอยู่ ดังนั้นการเคลื่อนที่จะไม่มีผลกับการยก ไม่ว่ากรณีใดๆ ถ้าหากเราเลือกและคำนวนอย่างถูกวิธี
กรณีแรก การยกชิ้นงานในแนวดิ่ง โดยไม่มีการเคลื่อนที่
Fth = m x ( g + a ) x S
Fth = Theoretical Holding Force ( N )
m = Weight ( kg )
g = Gravity ( 9.81 m/s2 )
a = Acceleration ( m/s2 ) of system
S = Safety factor ( minimum value 1.5 times; for critical , diverse or varied or porous material or rough surfaces 2.0 or even higher )
ตัวอย่างการคำนวณ
Fth = m x ( g + a ) x S
= 61.33 kg x ( 9.81 m/s2 + 5 m/s2 ) x 1.5
= 1,363 N
For Calculation Tools
