How to...? Explanation of the air-saving regulation in compact ejectors Schmalz vacuum components...

Needle Gripper

Special Gripper

      Handling of materials which are difficult to grip with vacuum, such as composite textiles, fleece, felt, metal foam, insulating mats, foam materials, filters, etc.

Application Sample

Handling  foam materials.

Foam Application

Porous Workpiece 

Needle gripper application for automotive industry

Credit by Schmalz Vacuum Technology

Schmalz - Can Handling with SPZ with patented Combifoam

Schmalz thailand

Credit by Schmalz Vacuum Technology.

การคำนวนค่าต่างๆ ในระบบแวคคัม ( Vacuum System Design )

Vacuum System

http://catalog.schmalz.com/
Schmalz


การคำนวนหาแรงในการยก ( Vacuum Force )

F = PA
F = แรงที่ได้  หน่วยเป็น.       N
P = Pressure        "          bar
A = Area             "         cm2

ตัวอย่างการคำนวณ

ลูกยางขนาด 80 mm ที่ค่าแวคคัม  -0.6 bar

F = PA
   = 6 N/cm² x (8cm)² x 3.14 x 1/4
 = 301.4 N

การคำนวนหาน้ำหนักของชิ้นงาน

m = L x B x H x p

m = weight ( kg )

L = length  ( m )

B = width ( m ) 

H = height  (m )

p = density ( kg/m3 )

example

m = 2.5m x 1.25 m x 0.0025 m x 7,850 kg/m3 

m = 61.33 kgs.

แรงทางทฎษฏี ( Theoretical Holding Force of a Suction Pad )

  ลูกยางแวคคัมไม่เพียงแต่สามารถยกน้ำหนักของชิ้นงานเท่านั้น แต่ต้องสามารถยกน้ำหนักได้ในสภาวะที่มีความเร่ง และไม่เกิดความผิดพลาดในขณะทำงานอยู่ ดังนั้นการเคลื่อนที่จะไม่มีผลกับการยก ไม่ว่ากรณีใดๆ ถ้าหากเราเลือกและคำนวนอย่างถูกวิธี

กรณีแรก การยกชิ้นงานในแนวดิ่ง โดยไม่มีการเคลื่อนที่

Fth = m x ( g + a ) x S

Fth = Theoretical Holding Force  ( N )

   m = Weight   ( kg )

   g = Gravity ( 9.81 m/s2 )

  a = Acceleration ( m/s2 ) of system

  S = Safety factor ( minimum value 1.5 times; for critical , diverse or varied or porous material or rough surfaces 2.0 or even higher )

ตัวอย่างการคำนวณ

Fth = m x ( g + a ) x S

      = 61.33 kg x ( 9.81 m/s2 + 5 m/s2 ) x 1.5

     = 1,363 N

For Calculation Tools

http://www.asenc.co.th/ASCalculator/install.htm