Automation Solution - Carton Box Vacuum Foam Gripper

Carton box vacuum foam gripper

Automation Solution - Joulin Vacuum Foam Gripper

Joulin Vacuum Foam Gripper - All in one gripper

Joulin Bag handler gripper

Joulin Bag handler gripper

Joulin Vacuum Foam Gripper - Bag Gripper

Joulin Vacuum Foam Gripper - Bag Gripper

Joulin Bag Gripper Test

Joulin Bag handler gripper

Vacuum Foam Gripper for Bag Handler

 

HOW TO CALCULATE FOAM GRIPPER

SAMPLE THEORETICAL FORCE CALCULATION

Vacuum level = -300 mbar

cell width = 11 mm

cell lenght = 13 mm

F = PA

=abs| – 300 / 100 | * 0.785  *  ( 1.1 * 1.3 ) cm2

= 3.37 N/Cell

NUMBER OF HITTING CELL

N = number of hitting cell

W = workpiece width

w = cell width

c = overlap (2 – 8)

d = distance cell to cell

N = (W – w – ( 2 * c )) / d

= (150 – 11 – (2 * 4)) / 4.5

= 29 hitting cells

NEED PARALLEL GRIPPER

m = workpiece weight

sf = safety factor

n = number of hitting cell

Ft = theoretical force

parallel gripper = (m * sf * 9.81) / ( n * Ft)

= ( 10 * 2 * 9.81 ) / ( 29 * 3.37)

= 2  grippers

Flexy Vacuum Cups by AS Engineering

PU vacuum cups are widely used in automated automobile assembly plants, labeling and printing, plastic, packaging, robot, medical and pharmaceutical manufacturing, materials handling and many other industrial applications where pick-and-place methods are employed. Whether on a short or long runs, for custom or standard design.

Visit website : https://www.asenc.co.th

 

Vacuum Calculation Tools

Simple Vacuum Calculation Tools

Download Here..

Workpiece weight calculate

  How to find evacuation time for vacuum system

How to find suction capacity for generator 

How to find holding force

How to find hose diameter 

How to find suction cups diameter

Joulin vacuum foam grippers application

Vacuum foam grippers application from Joulin





Vacuum foam grippers application from Joulin 2

How to calculate weight for workpieces in vacuum handling system

How to calculate weight for workpiece.

Example wood workpiece 

We want to know about weight of wood as picture

1. find dimension and density

m = L x W x H x p

m      = Weight (kg)
L       = Length   (m)
W     = Width     (m)
H      =  Height   (m)
p       = Density of workpiece  (kg/m3)

Example

m = 3.05 m x 0.05 m x 0.008 m x 1260 kg/m3

m = 1.54 kg



For weight Calculation tools 


https://www.asenc.co.th/ASCalculator/install.htm

การเลือกลูกยางและอุปกรณ์ในระบบแวคคัม หรือระบบสุญญากาศ

การหยิบจับชิ้นงานกองเป็นชั้นๆ (stacking) ที่ยากในการยก เช่นแผ่นยาง แผ่นเหล็กบางๆ เป็นต้น ในขณะที่ยกจะเกิดสุญญากาศ หรือแวคคัม ด้านล่างของชิ้นงาน ทำให้ยากในการหยิบ ดังนั้นจึงควรเลือกยางให้เหมาะสมและมีคุณสมบัติยืดหยุ่นได้ดีดังรูปภาพตัวอย่าง

ดูเพิ่มเติม

Suction Cup for Packaging industry

Suction cup for Pick and Place Packaging industry

Application Sample

Spider Robot with Bag Suction Cup

How to choose right hose in vacuum system design

การหาขนาดท่อในระบบแวคคัม  Calculate vacuum hose diameter

D = Diameter of supply hose from vacuum generator (mm)

n = number of distributor hose

d = diameter of distributor hose (mm)

A = area of hose (mm²)

Example 1

How to calculate hose for distributor branch with main ID  D = 10 mm

number of hose  n = 4

d = D/(√n) 

= 10/(√4)

=  5  mm

hose ID for distributor d= 5 mm

Example 2 

How to calculate hose ID  main supply

number of hose = 4

hose ID for distributor d= 5 mm

A = (π d^2/4)* n

= (π 5^2/4)* 4

= 78.56 mm² 

A =  π D^2/4

D = √(4*78.56)/π

= 10 mm

hose ID for main supply =  10 mm

For Vacuums Calculation Tools

https://www.asenc.co.th/ASCalculator/install.htm

How to...? Explanation of the air-saving regulation in compact ejectors Schmalz vacuum components...

แวคคัม คืออะไร What is Vacuum?

แวคคัม ( Vacuum ) คืออะไร

ความเป็นมาของแวคคัม หรือสุญญากาศ

• การพิสูจน์ครั้งแรกว่ามีระบบสุญญากาศ

• อีแวนเกลิสตา ทอร์ริเซลลี ลูกศิษย์ของ กาลิเอโอ ประมาณปี ค.ศ. 1608 – 1647

• ทำการทดลองในปี 1643 :

–นำหลอดแก้วใส่ปรอทจนเต็มแล้ว คว่ำลงในภาชน

–สิ่งที่ค้นพบ : ระดับของปรอทในหลอดจะลดลงอย่างช้าๆจนถึงระดับหนึ่งประมาณ 76 เซนติเมตร เหนือระดับปรอทในภาชนะ     

–ทำให้มีพื้นที่ว่างเหนือปรอทที่อยู่ในหลอดแก้วทดลอง ทอร์ริเซลลี เรียกบริเวณนี้ว่า “ สุญญากาศ ”จากการทดลองนี้ทำให้เกิดระบบสุญญากาศขึ้นครั้งแรก

•      การยืนยันที่ชัดเจนโดย ออตโต ฟอน เกริเก ในเยอรมนี

•นักการทูต และนายกเทศมนตรี ออตโต ฟอน เกริเก ในปี ค.ศ. 1602 – 1686
•การทดลอง: "Magdeburg Hemispheres"
–เกริเกได้ทำการประกบลูกครึ่งทรงกลม 2 ซีกเข้าด้วยกัน แล้วปิดผนึกอย่างดี
–จากนั้นเขาได้สูบอากาศภายในทรงกรมออกจนหมด ลูกครึ่งทรงกลมทั้ง 2 ซีกก็ถูกบีบด้วยบรรยากาศภายนอก ทำให้เขาได้สุญญากาศในทรงกลม
–และเขาได้พบว่าต้องใช้ม้าจำนวน 2 ทีมๆละ 8 ตัว จึงจะลากครึ่งทรงกลมออกจากกันได้

mรากศัพท์ของคำว่า "vacuum"

•มาจากภาษาละติน คำว่า "vacuus" = ว่างเปล่า อิสระ ปราศจากสิ่งใดๆ

mนิยามในมาตรฐาน DIN 28400
“ สุญญากาศ คือสถานะของความหนาแน่นของอนุภาคของก๊าช ที่น้อยกว่าบรรยากาศที่ระดับพื้นผิวโลก ถ้าความดันของก๊าซน้อยกว่าความดันบรรยากาศ สถานะของก๊าซนี้มีชื่อเรียกว่า “สุญญากาศ” ”

Vacuum Pad Knowledge

การหาขนาดของลูกยางแวคคัม ( Diameter of suction pad )

สำหรับการยกในแนวนอน :

สูตรที่ใช้

สำหรับการยกในแนวตั้ง :

สูตรที่ใช้

 

โดยที่

d = ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง มีหน่วย cm

ในกรณีที่ลูกยางเป็นชั้นมากกว่า 1 ชั้นขึ้นไปให้ใช้ขนาด เส้นผ่าศูนย์กลางดังรูป

m = น้ำหนักชิ้นงาน มีหน่วย kg.

S = safety factor

Pu = ค่า vacuum มีหน่วย bar

n = จำนวนลูกยางที่ต้องการ

u = สัมประสิทธิ์ แรงเสียดทาน

ตัวอย่าง

แผ่นเหล็กหนัก                               m  = 50 kg.

ค่าแวคคัม                                     Pu  = - 0.4 bar

จำนวน                                             n = 4

สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน                u = 0.5

Safety factor                                    S = 2

จะได้ขนาดลูกยางขนาด 125 mm

Credit by Schmalz Vacuum Technology.

Needle Gripper

Special Gripper

      Handling of materials which are difficult to grip with vacuum, such as composite textiles, fleece, felt, metal foam, insulating mats, foam materials, filters, etc.

Application Sample

Handling  foam materials.

Foam Application

Porous Workpiece 

Needle gripper application for automotive industry

Credit by Schmalz Vacuum Technology

Schmalz - Can Handling with SPZ with patented Combifoam

Schmalz thailand

Credit by Schmalz Vacuum Technology.

Vacuum Gripping System ( ระบบแวคคัม )

ระบบแวคคัม ( Vacuum System )

    ในปัจจุบันระบบการหยิบจับชิ้นงานด้วนระบบแวคคัมกำลังเป็นที่นิยมอย่างแพร่หลาย ในอุตสาหกรรมต่างๆ ซึ่งหลายคนต่างให้ความสนใจเป็นอย่างมาก เพราะมีระบบไม่ซับซ้อน ออกแบบและใช้งานง่าย เหมาะสำหรับ การทำงานของเครื่องจักรในบ้านเรา ซึ่งมีความต้องการเป็นอย่างมาก

Schmalz in Thailand

Credit by Schmalz Vacuum Technology.