Vacuum Gripper System ( ระบบแวคคัม หรือระบบสูญญากาศ )

วันอาทิตย์ที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2555

Schmalz - Can Handling with SPZ with patented Combifoam

Schmalz thailand

Credit by Schmalz Vacuum Technology.

วันศุกร์ที่ 30 มีนาคม พ.ศ. 2555

Vacuum Gripping System ( ระบบแวคคัม )

ระบบแวคคัม ( Vacuum System )

ในปัจจุบันระบบการหยิบจับชิ้นงานด้วนระบบแวคคัมกำลังเป็นที่นิยมอย่างแพร่หลาย ในอุตสาหกรรมต่างๆ ซึ่งหลายคนต่างให้ความสนใจเป็นอย่างมาก เพราะมีระบบไม่ซับซ้อน ออกแบบและใช้งานง่าย เหมาะสำหรับ การทำงานของเครื่องจักรในบ้านเรา ซึ่งมีความต้องการเป็นอย่างมาก

Schmalz in Thailand

Credit by Schmalz Vacuum Technology.

การคำนวนค่าต่างๆ ในระบบแวคคัม ( Vacuum System Design )

Vacuum System

http://catalog.schmalz.com/
Schmalz

การคำนวนหาแรงในการยก ( Vacuum Force )

F = PA
F = แรงที่ได้ หน่วยเป็น. N
P = Pressure " bar
A = Area " cm2

ตัวอย่างการคำนวณ

ลูกยางขนาด 80 mm ที่ค่าแวคคัม -0.6 bar

F = PA
= 6 N/cm² x (8cm)² x 3.14 x 1/4
= 301.4 N

การคำนวนหาน้ำหนักของชิ้นงาน

m = L x B x H x p

m = weight ( kg )

L = length ( m )

B = width ( m )

H = height (m )

p = density ( kg/m3 )

example

m = 2.5m x 1.25 m x 0.0025 m x 7,850 kg/m3

m = 61.33 kgs.

แรงทางทฎษฏี ( Theoretical Holding Force of a Suction Pad )

ลูกยางแวคคัมไม่เพียงแต่สามารถยกน้ำหนักของชิ้นงานเท่านั้น แต่ต้องสามารถยกน้ำหนักได้ในสภาวะที่มีความเร่ง และไม่เกิดความผิดพลาดในขณะทำงานอยู่ ดังนั้นการเคลื่อนที่จะไม่มีผลกับการยก ไม่ว่ากรณีใดๆ ถ้าหากเราเลือกและคำนวนอย่างถูกวิธี

กรณีแรก การยกชิ้นงานในแนวดิ่ง โดยไม่มีการเคลื่อนที่

Fth = m x ( g + a ) x S

Fth = Theoretical Holding Force ( N )

m = Weight ( kg )

g = Gravity ( 9.81 m/s2 )

a = Acceleration ( m/s2 ) of system

S = Safety factor ( minimum value 1.5 times; for critical , diverse or varied or porous material or rough surfaces 2.0 or even higher )

ตัวอย่างการคำนวณ

Fth = m x ( g + a ) x S

= 61.33 kg x ( 9.81 m/s2 + 5 m/s2 ) x 1.5

= 1,363 N

For Calculation Tools

http://www.asenc.co.th/ASCalculator/install.htm

วิธีการเลือกลูกยางแวคคัม

วิธีการเลือกลูกยางแวคคัมให้เหมาะสม ( Vacuum Pad )

การเลือกลูกยาง ( Suction Pad ) นอกจากจะเลือกขนาดของลูกยางแล้ว สิ่งที่สำคัญที่จะต้องดู ก็คือ สภาวะแวดล้อม การใช้งาน หรือดูตามเงื่อนไขดังนี้
1. การใช้งาน ควรจะพิจารณาในเรื่องของ ความถี่ในการใช้งาน อายุการใช้งาาน สภาวะกัดกร่อน หรือสารเคมี อุณหภูมิที่ใช้งาน เป็นต้น
2. วัสดุของลูกยาง เนื่องจากลูกยางมีเนื้อวัสดุหลากหลายประเภท บางประเภทเหมาะกับผิวเรียบ บางประเภทเหมาะกับผิวขรุขระ บางประเภทเหมาะกับชิ้นานมีน้ำมัน หรือเลอะน้ำมัน บางประเภท เหมาะกับงานที่ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ บางประเภทเหมาะกับการจับชิ้นงานไม่ทำให้เกิดรอย เป็นต้น
3. พื้นผิวของชิ้นงาน ลูกยางมีรูปร่างหลายแบบ เหมาะกับแต่ละสภาพพื้นผิวงานควรเลือกยางให้เหมาะสม